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おびやまロボット研究所 ~マイコン電子工作と自作ドローン~
サーボモータの実験
サーボモータの実験
発振器でサーボモータを動かしてみました.
実験風景はこちら↓
発振器で矩形波のデューティー比を変えて出力します.
トランジスタで信号のレベルを合わせてサーボに加えます.
反転されるので,入力する波形をあらかじめ反転.
1.5ms程度のパルスが出力されるように発信器を調整.
回路図↓
ブレッドボード上の回路の拡大写真↓
周波数を変えるとパルス幅が変わり,サーボが動きます.
動画はこちら.
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